Estudio y aplicación de la estrategia de control del movimiento del carro del gravímetro absoluto

MOU Zonglei ,  

LI Qingmeng ,  

FENG Jinyang ,  

WANG Qiyu ,  

WU Shuqing ,  

LI Chunjian ,  

YAO Jiamin ,  

HU Ruo ,  

摘要

El gravímetro absoluto por interferometría láser desempeña un papel insustituible en las ciencias de la Tierra, la exploración de recursos, las investigaciones geológicas y la monitorización de terremotos. El proceso de medición requiere el uso de un carro para liberar y recibir la caída del cuerpo de manera estable, y la precisión del control del movimiento del carro afecta directamente los resultados de la medición de la gravedad. Para mejorar la precisión del control del movimiento del carro del gravímetro absoluto, se diseñó una estrategia de control de movimiento del carro basada en una curva en S mejorada y se estudió la característica del movimiento del carro. Primero, se construyó un modelo de transmisión del sistema del motor servo basado en el modelo matemático del motor de corriente continua con escobillas. Luego, se diseñó la curva de movimiento en S mejorada del carro y se realizó un análisis comparativo de la correlación entre la curva de desplazamiento ideal y la real del carro. Finalmente, basándose en el gravímetro absoluto NIM-3A desarrollado de forma independiente, se construyó un sistema de adquisición de datos de señal de interferencia láser para recolectar datos de movimiento del carro y se analizaron los datos medidos. Los resultados experimentales mostraron que la curva de movimiento en S mejorada diseñada en este artículo permitió un coeficiente de determinación R² > 0,99 entre el desplazamiento real y el ideal del carro, la desviación estándar del desplazamiento del carro en los primeros 0,05 s se redujo aproximadamente a la mitad y la eficiencia de los datos de medición de la gravedad mejoró un 9,3 %. Los resultados de la investigación pueden proporcionar cierto soporte técnico para optimizar el rendimiento del gravímetro absoluto por interferometría láser.

关键词

Gravímetro absoluto por interferometría láser; movimiento del carro; curva en S mejorada; motor de corriente continua con escobillas

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