Modelado y calibración del error del sistema de medición de coordenadas espaciales con fusión de ángulo largo

QU Haochen ,  

WANG Na ,  

LI Dongwei ,  

XU Qian ,  

DENG Jiaopeng ,  

KAZEZKHAN Guljaina ,  

ZHANG Xinpan ,  

WU Tengfei ,  

SHI Shendong ,  

ZHU Jigui ,  

摘要

Con el objetivo de satisfacer las demandas de medición paralela autónoma multiobjetivo en la fabricación de equipos de alta gama como aeroespacial, aviación y la construcción y operación de grandes radiotelescopios, basándonos en el sistema de medición de coordenadas espaciales con fusión de ángulo largo propuesto en investigaciones preliminares, se mejoró el modelo de error de la estructura geométrica y se propuso un método de calibración de campo de control de alta precisión basado en un algoritmo adaptativo de optimización ponderada, logrando una calibración precisa de los parámetros de error del sistema de medición de coordenadas espaciales con fusión de ángulo largo. En experimentos de calibración en interiores, la desviación promedio de las coordenadas de 24 puntos de calibración fue de 0.0981 mm, cercano al valor de desviación media teórica simulada para una medición única. En un entorno de observación astronómica exterior, la desviación estándar de la medición de coordenadas de 10 puntos de observación fue inferior a 0.021 mm, la máxima desviación comparada del desplazamiento tangencial de la superficie reflectante fue de 0.022 mm, y la máxima desviación comparada del desplazamiento en dirección gravitacional fue de 0.040 mm. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto calibró eficazmente los parámetros de error del sistema de medición de coordenadas con fusión de ángulo largo y satisface los requisitos de control de precisión de la forma de la superficie activa para observación astronómica en tiempo real.

关键词

Medición de coordenadas;Modelado de error;Calibración de error;Múltiples objetivos

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