Ante las dificultades de fabricación de los tradicionales objetivos de calibración de gran tamaño en la medición de grandes campos de visión, su incomodidad para transportarlos y los problemas de deformación, se propuso un método de identificación basado en la invarianza de las relaciones. En primer lugar, se diseñó una estructura de objetivo compuesta por dos objetivos perpendiculares de igual longitud. Los objetivos tienen cuatro brazos de igual longitud, y se dispusieron puntos de objetivo (marcas redondas no codificadas) que cumplen con una relación constante de 4/3 en cada brazo. Utilizando la invarianza de las relaciones, se desarrollaron reglas de codificación de los puntos de objetivo de los objetivos, y se desarrolló un proceso de identificación de objetivos en forma de cruz para asegurar la detección automática y la decodificación de los puntos de objetivo en las imágenes de calibración. Finalmente, se fabricaron objetivos reales y se realizaron pruebas experimentales. Los resultados experimentales mostraron que los objetivos diseñados pueden identificarse perfectamente en un rango de inclinación de hasta 80°, y que su estructura es sencilla, ligera, fácil de fabricar, transportar y montar, cumpliendo así con las necesidades de calibración rápida de cámaras de gran campo de visión en entornos industriales complejos.

calibración de cámara; invarianza de las relaciones; objetivo en forma de cruz; gran campo de visión