.Basándose en suposiciones específicas, se propone un modelo de restauración de imágenes submarinas impulsado por la predicción de las lagunas de intensidad promedio. Primero, se calcula en paralelo la desviación de intensidad entre 'azul ~ verde, rojo' y 'verde ~ azul, rojo' dentro de la ventana local, y esta media se utiliza para construir una priori robusta al ruido de tres canales, utilizada para estimar la desviación de intensidad. Luego, basándose en la cadena física secuencial asociada 'desviación de intensidad ~ profundidad de campo ~ tasa de transmisión', se utiliza una cartografía integral con una velocidad de cambio adaptativa, que incluye el desarrollo de Taylor de primer orden y una aproximación diferencial, para una estimación más precisa de la carta de transmisión en tres canales. Al mismo tiempo, se calcula el promedio del conjunto de píxeles con la mayor desviación de intensidad para estimar la luz de fondo. Finalmente, la carta de transmisión y la luz de fondo se introducen en el modelo inverso de imagen submarina para obtener una restauración de imágenes con colores naturales y detalles claros. Los experimentos cualitativos y cuantitativos en el conjunto de datos de imágenes submarinas reales UIEB y UCCS muestran que el modelo propuesto obtiene las mejores actuaciones generales, como UIQM, UCIQE, CCF, MWF, lo que mejora significativamente la restauración del color, el contraste y la nitidez de los detalles. Se indica que el número de puntos clave en las imágenes restauradas aumenta significativamente, los bordes nítidos se vuelven más coherentes, los bordes de los objetos en los resultados de segmentación son más nítidos y hay una baja tasa de error de detección. El modelo puede adaptarse a diferentes entornos acuáticos para restaurar imágenes submarinas con colores naturales y detalles claros, proporcionando un soporte de datos frontal confiable para tareas posteriores de percepción visual submarina.

Restauración de imágenes submarinas; Mejora de imágenes de baja calidad; Predicción de las lagunas de intensidad; Estimación de la carta de transmisión; Estimación de la luz de fondo