En respuesta a la necesidad clínica de monitoreo continuo de la frecuencia respiratoria en el diagnóstico y tratamiento de la insuficiencia cardíaca canina, se desarrolló un nuevo sistema de monitoreo respiratorio sin contacto basado en un sensor TOF (Time-of-Flight) híbrido. Se propuso una arquitectura híbrida de sensor TOF punto-matriz, construyendo un modelo espacial adaptativo para ajustarse a las diferentes posturas de las mascotas durante la monitorización. Basado en la plataforma embebida STM32, se implementó el control coordinado de temporización del sensor y el preprocesamiento de señales originales, se desarrolló un algoritmo en tiempo real para analizar la forma de onda respiratoria mediante LabVIEW, y se calibraron ópticamente, probaron y optimizaron los parámetros de medición de distancia del TOF en matriz. Las pruebas con perros pequeños en escenarios estáticos mostraron un error de medición de la frecuencia respiratoria ≤ 2 respiraciones por minuto (BPM). La interfaz LabVIEW puede mostrar en tiempo real la forma de onda respiratoria y el valor de BPM, validando la viabilidad del sensor TOF óptico para el monitoreo vivo. El sistema híbrido TOF punto-matriz, a través de la optimización de la medición óptica y estrategias adaptativas espaciales, logró una monitorización respiratoria canina estática de alta precisión, ofreciendo una nueva solución miniaturizada y de bajo costo para mediciones ópticas biológicas en el campo veterinario.

Sensor TOF;Monitoreo sin contacto;Frecuencia respiratoria de mascotas;Perros con insuficiencia cardíaca;LabVIEW