Para mejorar la capacidad del sistema de control del motor síncrono de imán permanente frente a perturbaciones y la precisión del control en estado estable, este artículo diseña un método de control compuesto basado en el control deslizante difuso y el compensador de tensión armónica. Para el problema de las vibraciones del control deslizante, se diseñó una ley de acercamiento deslizante difusa que utiliza reglas difusas basadas en el estado del sistema para difuminar la ganancia del término exponencial, se introdujo una función adaptativa que reemplaza el parámetro fijo del término de conmutación para lograr un ajuste dinámico, garantizando así la robustez del sistema y la capacidad de respuesta dinámica mientras suprime eficazmente las vibraciones del control deslizante; para el problema de las armónicas pulsantes en el sistema de control del motor, se diseñó un compensador de tensión armónica basado en un filtro integral generalizado de segundo orden, que extrae los componentes armónicos de la señal de corriente del estator, logrando mediante el compensador el control y la compensación en línea de las armónicas, reduciendo eficazmente las armónicas pulsantes en la corriente del sistema y mejorando la precisión del control de velocidad. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con el método de control PI tradicional, el método de control compuesto basado en el control deslizante difuso y el compensador de tensión armónica incrementa la velocidad de respuesta dinámica del sistema en un 44.36%, reduce la fluctuación máxima de la velocidad ante perturbaciones repentinas de par en un 30.38%, y la componente pulsante del armónico de sexto orden en la corriente del eje q disminuye a 0.77×10⁻³. Los resultados indican que el método de control compuesto propuesto mejora eficazmente el rendimiento de respuesta dinámica, robustez y precisión en el control de velocidad del sistema.

motor síncrono de imán permanente;control deslizante difuso;compensador de tensión armónica;control de velocidad