Para mejorar la capacidad del sistema de control del motor síncrono de imanes permanentes para resistir perturbaciones y la precisión del control en estado estable, este artículo diseña un método de control compuesto basado en el control deslizante difuso y un compensador de voltaje armónico. Para el problema de oscilación en el método de control deslizante, se diseñó una ley de aproximación deslizante difusa que utiliza reglas difusas basadas en el estado del sistema para difuminar la ganancia del término exponencial; se introdujo una función adaptativa que reemplaza el parámetro fijo del término de conmutación para lograr un ajuste dinámico, asegurando la robustez del sistema y la capacidad de respuesta dinámica mientras se suprime eficazmente la oscilación deslizante; para el problema de armónicos pulsantes en el sistema de control del motor, se diseñó un compensador de voltaje armónico basado en un filtro integrador generalizado de segundo orden, que extrae los componentes armónicos de la señal de corriente del estator, logrando el control y la compensación en línea de los armónicos a través del compensador, reduciendo eficazmente los armónicos de pulsación en la corriente del sistema y mejorando la precisión del control de velocidad. Los resultados experimentales muestran que en comparación con el método de control PI tradicional, el método de control compuesto basado en el control deslizante difuso y el compensador de voltaje armónico mejora la velocidad de respuesta dinámica del sistema en un 44,36%, reduce el valor máximo de fluctuación de velocidad en un 30,38% ante perturbaciones repentinas de torsión, y el componente armónico de pulsación de sexto orden en la corriente del eje q se reduce a 0,77×10^-3. Los resultados experimentales indican que el método de control compuesto propuesto mejora eficazmente el rendimiento dinámico, la robustez y la precisión del control de velocidad del sistema.

motor síncrono de imanes permanentes;control deslizante difuso;compensador de voltaje armónico;control de velocidad