Para el lidar de escaneo mecánico con láser en condiciones de alta velocidad de rotación y detección a larga distancia, donde el retraso del eco provoca un desplazamiento del punto de imagen respecto al centro del detector, limitando el rango efectivo de detección de escaneo óptico (Optical Scanning Effective Detection Range, OSEDR), se propone un método de coincidir la posición del detector basado en el control de la velocidad de rotación del espejo de escaneo. Primero, se estableció un modelo matemático de OSEDR que describe cuantitativamente la relación entre el desplazamiento del punto de imagen, la velocidad de rotación del espejo de escaneo, la distancia/azimut del objetivo y los parámetros del sistema óptico. Segundo, basado en el modelo matemático, se ajusta la velocidad de rotación del espejo de escaneo para que un objetivo estable convencional pueda reemplazar el requisito de objetivos distantes específicos en los métodos tradicionales, sirviendo como referencia de retroalimentación para completar la coincidencia de la posición del detector. Los resultados experimentales muestran que tras ajustar un sistema lidar con este método a una velocidad nominal de 50 r/s, la máxima distancia de detección aumentó de 1020 m a 2000 m, un aumento de aproximadamente 96 %, cumpliendo con los requisitos teóricos del rango de detección, con una nube de puntos continua y estable sin pérdidas evidentes dentro de este rango. Este estudio amplía el rango de selección de objetivos de retroalimentación durante el ajuste y proporciona un método fiable y eficiente para la coincidencia de la posición del detector de lidar mecánico de escaneo.

lidar;coincidencia de posición del detector;desplazamiento del punto de imagen;control de velocidad de rotación;rango efectivo de detección de escaneo óptico