Gracias a su alta precisión de medición, alta velocidad, gran rango de medición y método sin contacto, los sistemas de medición visual multiocular se utilizan ampliamente en el posicionamiento espacial de alta precisión de objetivos dinámicos en campos como la aeroespacial y la automoción, pero la precisión y velocidad de reconstrucción 3D de los sistemas de medición visual multiocular basados en el ajuste por haces escalonado aún no satisfacen los requisitos de medición rápida de alta precisión de la posición espacial de objetivos dinámicos. Por lo tanto, se propuso un algoritmo de reconstrucción para sistemas de medición visual multiocular basado en el ajuste por haces escalonado, que optimiza paso a paso los parámetros del sistema en diferentes órdenes de magnitud y realiza la ejecución rápida del algoritmo de reconstrucción a través de una plataforma FPGA. Los resultados experimentales muestran que el error medio de reproyección espacial del algoritmo de ajuste por haces escalonado propuesto es inferior a 68 μm, superando la precisión del algoritmo de reconstrucción por transformación lineal directa y del algoritmo tradicional de ajuste por haces. Esta arquitectura de hardware FPGA puede procesar simultáneamente 4 flujos de imágenes HD (2048×2048×8 bits) a aproximadamente 40 cuadros por segundo, satisfaciendo la necesidad de medición en tiempo real de la posición espacial de objetivos dinámicos.

medición visual multiocular; ajuste por haces escalonado; error de reproyección espacial; matriz de puertas programable en campo