El método de compensación para la red de medición de bordes con seguimiento láser tiene ventajas significativas en la localización de alta precisión de coordenadas en el espacio tridimensional, donde la calibración precisa de los parámetros del sistema es clave para lograr mediciones de alta precisión. Para abordar los problemas de inestabilidad de la referencia geométrica y la sensibilidad de los resultados de compensación al valor inicial en el proceso tradicional de auto calibración de la red de medición de bordes, se propone un método de optimización para la medición y compensación de la red de seguimiento láser. Este método introduce un modelo de puntos de orientación que proporciona múltiples referencias espaciales para la auto calibración de las coordenadas de las estaciones de medición, y fija las coordenadas de los puntos de orientación durante el proceso de compensación en red, logrando una solución óptima conjunta de las coordenadas de las estaciones bajo una referencia geométrica unificada. Los resultados de simulación muestran que bajo condiciones de ruido gaussiano tanto en la medición de distancias como en la observación de puntos, el método tiene una buena estabilidad de cálculo, con error de longitud de lado controlado a nivel micrométrico. A través de un experimento de medición con una varilla estándar de un metro, el método se comparó con los resultados de formación de red del software comercial Spatial Analyzer (SA). Los resultados mostraron que dentro de un rango de medición de 1.5 m × 1.5 m, los errores de medición del largo espacial optimizados oscilan entre -0.3 y 4.8 μm, mientras que los errores de SA se distribuyen principalmente entre 3.0 y 9.5 μm. El método propuesto tiene un mejor desempeño de medición en términos de precisión y dispersión, y también buena generalidad, pudiendo proporcionar soporte técnico para tareas de medición espacial como la alineación de sistemas ópticos.

Medición de postura; compensación de red de medición de bordes; restricciones geométricas; modelo de auto calibración basado en compensación de red