Método de descomposición de indicadores del sistema de control óptico coherente basado en un modelo geométrico

GONG Zhifan ,  

HOU Yibing ,  

QU Zhi ,  

JING Xin ,  

HOU Senhao ,  

LI Yan ,  

HUO Zhuoxi ,  

YIN Kailin ,  

摘要

El sistema distribuido de detección por interferencia óptica involucra actuadores de múltiples niveles, y es difícil lograr una conexión efectiva entre los indicadores de los subsistemas. Para abordar este problema, este artículo propone un método de descomposición de indicadores del sistema de control óptico coherente basado en un modelo geométrico. Basado en las características geométricas de la trayectoria óptica, se construye un modelo vectorial de la trayectoria óptica del sistema distribuido de detectores con la configuración "1 combinador de haces, 2 colectores", y se analiza la cadena de transmisión de errores del sistema de control multinivel compuesto por la plataforma satelital y la carga útil, así como la relación de mapeo de indicadores entre los subsistemas. De acuerdo con el rango de desviación del control de la posición y actitud de la plataforma satelital en la ingeniería práctica, se realiza la descomposición estática de indicadores y el análisis de sensibilidad del proceso de transmisión de errores, y de acuerdo con los indicadores, se realiza el análisis cuantitativo y la simulación numérica de los objetivos de control en lazo cerrado de los actuadores de la carga útil. Los resultados de la simulación muestran que, bajo condiciones de desviación de posición de la plataforma satelital ≤ 5 cm, desviación de actitud ≤ 5″, velocidad de traslación ≤ 1 mm/s y velocidad de rotación ≤ 1″/s, el esquema de control multinivel construido con los resultados de descomposición de indicadores propuestos puede lograr una convergencia estable del error coherente, alcanzando finalmente una precisión de control de dirección y de diferencia de recorrido óptico de 0.01″ y del orden de 10 nm respectivamente, satisfaciendo los requisitos de interferencia óptica, y proporcionando una vía de análisis y referencia para la división de niveles de control, objetivos de control y asignación de indicadores para sistemas de detección distribuidos similares.

关键词

interferencia óptica distribuida; control coherente; descomposición de indicadores; modelo geométrico

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