Para el problema de la dificultad de realizar mediciones precisas sin contacto del índice de vacío del cable principal en entornos de construcción al aire libre con fuerte iluminación, alta temperatura y alta humedad, se propone un sistema de medición del índice de vacío del cable principal basado en la adquisición colaborativa con cámaras de luz estructurada multifaciales. El sistema emplea cuatro cámaras de luz estructurada dispuestas uniformemente alrededor del cable principal con intervalos de 90°, logrando la adquisición de nubes de puntos de 360° alrededor de la superficie del cable; al mismo tiempo, integra sombreado mecánico, unidad de refrigeración TEC y película calefactora en la ventana para mejorar la estabilidad de la imagen óptica del sistema y su capacidad de adaptación al entorno complejo al aire libre. En cuanto a la calibración multi-cámara, se utiliza el método de calibración de Zhang Zhengyou basado en la restricción de superposición del campo de visión para completar la calibración global de parámetros externos de las cuatro cámaras, unificar el sistema de coordenadas multi-cámara y lograr un ensamblaje de nube de puntos de alta precisión del cable principal. Los resultados experimentales muestran que el sistema construido puede obtener de manera estable nubes de puntos de alta calidad del cable principal bajo condiciones de 50 ℃, alta humedad y fuerte iluminación de 10^5 lux. El error medio de reproyección de la calibración conjunta de múltiples cámaras es inferior a 0.7 píxeles, el ensamblaje espacial de la nube de puntos del cable principal alcanza precisión milimétrica y el error relativo en la medición del área de la sección transversal del cable principal es inferior al 0.3 %. Los resultados verifican la viabilidad y el valor de aplicación del sistema para la medición precisa sin contacto del índice de vacío del cable principal en escenarios de construcción al aire libre.

índice de vacío del cable principal; construcción al aire libre; adaptación al entorno; cámara de luz estructurada multifaciales; calibración multi-cámara