Ante los problemas de los métodos actuales de detección de defectos en la superficie de tubos de acero sin costura que dependen de muestras etiquetadas, tienen un modo de percepción único, elevado costo de hardware y dificultad para equilibrar la eficiencia y precisión de la detección en entornos industriales, se propone un método de detección de defectos basado en la fusión de escaneo láser lineal en 2D y 3D. Primero, se utiliza un diseño óptico para obtener datos de la superficie del tubo de acero, logrando una alineación a nivel de píxel entre la información de gris y profundidad. Luego, se propone un método de ratio relativo para evitar los problemas de calibración del coeficiente de reflexión del tubo bajo condiciones de iluminación complejas, y se construye un mecanismo parametrizado de generación de plantilla de referencia para lograr el reconocimiento automático y la reutilización por lotes de tubos de varias especificaciones. Además, para entornos de detección complejos, se propone una estrategia de cálculo de posición relativa en capas para suprimir las interferencias causadas por las vibraciones de la cinta transportadora. Finalmente, mediante un algoritmo de comparación doble entre textura de gris y desviación geométrica, se identifican defectos típicos como ranuras, abolladuras, perforaciones y óxido. Los resultados experimentales muestran que la precisión integral del sistema alcanza el 99,40%, pudiendo identificar eficazmente defectos pequeños de 0,50 mm en condiciones de velocidad de transporte de 1,2 m/s. El sistema diseñado puede lograr una detección completa de la superficie externa del tubo, cumpliendo con los requisitos de precisión y en tiempo real de la detección en línea en entornos industriales.

superficie de tubos de acero;detección de defectos;láser lineal;visión 3D;medición de diámetro de tubos