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谐波减速器转矩原位测量及误差补偿
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2024-07-26

    • 谐波减速器转矩原位测量及误差补偿

    • Development of integrated torque sensor for harmonic reducer and Error Compensation

    • “在协作机器人力控领域，专家研制了原位集成转矩传感器并提出补偿方法，有效降低剩余纹波干扰，推动关节转矩精准测量实现。”
    • 光学精密工程   2024年32卷第12期 页码：1857-1867

    • DOI：10.37188/OPE.20243212.1857    

      中图分类号： TP242;TH823

    • 收稿日期：2024-03-09，

      修回日期：2024-04-11，

      纸质出版日期：2024-06-25

    移动端阅览

  • 高海龙,沈文强,杜志杰等.谐波减速器转矩原位测量及误差补偿[J].光学精密工程,2024,32(12):1857-1867. DOI： 10.37188/OPE.20243212.1857.

    GAO Hailong,SHEN Wenqiang,DU Zhijie,et al.Development of integrated torque sensor for harmonic reducer and Error Compensation[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(12):1857-1867. DOI： 10.37188/OPE.20243212.1857.

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