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基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航
信息科学 | 更新时间：2024-09-27
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    • 基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航

    • Vehicle localization and navigation method based on LiDAR point cloud map

    • “在自动驾驶领域，研究者提出了一种基于激光雷达点云地图的定位与导航方法，通过点云分割和算法优化，显著提升了定位精度和导航路径的平滑性。”
    • 光学精密工程   2024年32卷第16期 页码：2537-2549

    • DOI：10.37188/OPE.20243216.2537    

      中图分类号： TP242.6

    • 收稿日期：2024-03-18，

      修回日期：2024-05-31，

      纸质出版日期：2024-08-25

    移动端阅览

  • 马庆禄,白锋,张杰等.基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航[J].光学精密工程,2024,32(16):2537-2549. DOI： 10.37188/OPE.20243216.2537.

    MA Qinglu,BAI Feng,ZHANG Jie,et al.Vehicle localization and navigation method based on LiDAR point cloud map[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(16):2537-2549. DOI： 10.37188/OPE.20243216.2537.

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