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基于关键平面的异质特征融合视觉惯性SLAM系统
信息科学 | 更新时间：2026-09-11

    • 基于关键平面的异质特征融合视觉惯性SLAM系统

    • A visual inertial SLAM system based on key planes with heterogeneous feature fusion

    • 光学精密工程   2025年33卷第8期 页码：1259-1273

    • DOI：10.37188/OPE.20253308.1259    

      中图分类号： TP391
    • CSTR：32169.14.OPE.20253308.1259    

    • 收稿：2024-12-09，

      修回：2025-02-10，

      纸质出版：2025-04-25

    移动端阅览

  • 沈晔湖,何一凡,魏季坤等.基于关键平面的异质特征融合视觉惯性SLAM系统[J].光学精密工程,2025,33(08):1259-1273.

    SHEN Yehu,HE Yifan,WEI Jikun,et al.A visual inertial SLAM system based on key planes with heterogeneous feature fusion[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(08):1259-1273.

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