基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制

郑后强; 康升征; 王浩文; 李涛

doi:10.37188/OPE.20263402.0218

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基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-03-05

- 基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制
- Trajectory tracking control of piezoelectric positioning stage based on fractional-order sliding mode active disturbance rejection control
- “介绍了其在压电定位台高精度控制领域的研究进展，相关专家设计了分数阶终端滑模自抗扰控制器，为解决非线性因素影响下的高精度跟踪控制问题提供了有效解决方案。”
- 光学精密工程 2026年34卷第2期页码：218-230
- 作者机构：
  
  南京信息工程大学自动化学院，江苏南京 210044
- 作者简介：
  
  [ "郑后强（2002-），男，湖南耒阳人，硕士研究生，主要研究方向为压电定位台的高精度跟踪控制研究。E-mail： zhenghouqiang0209@163.com" ]
  [ "李涛（1979-），男，山东枣庄人，博士，教授，主要从事复杂系统分析、抗干扰控制、故障检测与诊断等方面的教学与科研工作。Email： 002062@nuist.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(52405117;62373195);江苏省自然科学基金项目(BK20220449);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX25_0535)
- DOI：10.37188/OPE.20263402.0218
  中图分类号： TP273
- CSTR：32169.14.OPE.20263402.0218
- 收稿：2025-09-26，
  
  修回：2025-11-13，
  
  纸质出版：2026-01-25
- 稿件说明：
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郑后强,康升征,王浩文等.基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制[J].光学精密工程,2026,34(02):218-230.

ZHENG Houqiang,KANG Shengzheng,WANG Haowen,et al.Trajectory tracking control of piezoelectric positioning stage based on fractional-order sliding mode active disturbance rejection control[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(02):218-230.
郑后强,康升征,王浩文等.基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制[J].光学精密工程,2026,34(02):218-230. DOI： 10.37188/OPE.20263402.0218. CSTR： 32169.14.OPE.20263402.0218.

ZHENG Houqiang,KANG Shengzheng,WANG Haowen,et al.Trajectory tracking control of piezoelectric positioning stage based on fractional-order sliding mode active disturbance rejection control[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(02):218-230. DOI： 10.37188/OPE.20263402.0218. CSTR： 32169.14.OPE.20263402.0218.

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