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仿生子母机器人的设计与运动控制
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2025-09-30

    • 仿生子母机器人的设计与运动控制

    • Bionic amphibious spherical mother robot and its sub-robot system

    • “在两栖机器人领域，研究者提出了仿生子母机器人系统，为两栖任务提供技术路线。”
    • 光学精密工程   2025年33卷第17期 页码：2778-2791

    • DOI：10.37188/OPE.20253317.2778    

      中图分类号： TP242;X55
    • CSTR：32169.14.OPE.20253317.2778    

    • 收稿日期：2025-04-16，

      修回日期：2025-05-23，

      纸质出版日期：2025-09-10

    移动端阅览

  • 于慧,马宇科,汪俊杰等.仿生子母机器人的设计与运动控制[J].光学精密工程,2025,33(17):2778-2791. DOI： 10.37188/OPE.20253317.2778. CSTR： 32169.14.OPE.20253317.2778.

    YU Hui,MA Yuke,WANG Junjie,et al.Bionic amphibious spherical mother robot and its sub-robot system[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(17):2778-2791. DOI： 10.37188/OPE.20253317.2778. CSTR： 32169.14.OPE.20253317.2778.

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