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1.美国迈阿密大学 工程学院, 俄亥俄 牛津 OH45056
2.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
[ "王天奇(1990-),男,吉林长春人,硕士,2018年于美国迈阿密大学获得学士学位,2020年于美国迈阿密大学获得机械工程硕士学位, 2024年于美国俄亥俄州立大学获得电子与计算机工程硕士,主要从事非线性控制理论及应用、最优控制、UAV、外骨骼和双足机器人等研究。E-mail: wangt5@miamioh.edu" ]
[ "于 海(1987-),男,吉林敦化人,博士,2009 年于东北电力大学获得电子信息科学与技术学士学位。2014 年于中国科学院大学获得机械电子工程博士学位。主要从事光电探测、光电位移测量及控制等研究。Email: yuhai@ciomp.ac.cn" ]
收稿:2025-09-20,
修回:2025-11-20,
纸质出版:2026-02-25
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王天奇,于海.可倾转双旋翼飞行系统起降控制器设计[J].光学精密工程,2026,34(04):599-610.
WANG Tianqi,YU Hai.Takeoff/landing controller design for a tilted bi-rotor aircraft[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(04):599-610.
王天奇,于海.可倾转双旋翼飞行系统起降控制器设计[J].光学精密工程,2026,34(04):599-610. DOI: 10.37188/OPE.20263404.0599. CSTR: 32169.14.OPE.20263404.0599.
WANG Tianqi,YU Hai.Takeoff/landing controller design for a tilted bi-rotor aircraft[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(04):599-610. DOI: 10.37188/OPE.20263404.0599. CSTR: 32169.14.OPE.20263404.0599.
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