转位机构角增量观测的旋转惯导陀螺零偏估计

孟红杰; 李鼎; 娄琪欣; 吴宇韬; 兰天; 刘超; 李慧平; 姜雨琪; 于旭东

doi:10.3724/OPE.20263419.3079

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转位机构角增量观测的旋转惯导陀螺零偏估计

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-10-20

- 转位机构角增量观测的旋转惯导陀螺零偏估计
- Gyro bias estimation for rotating inertial gyroscope using rotational angle increments observation
- 光学精密工程 2026年34卷第19期页码：3079-3090
- 作者机构：
  
  国防科技大学前沿交叉学科学院，湖南长沙 410073
- 作者简介：
  
  孟红杰（2000-），男，河南商丘人，硕士研究生， 2024年于郑州轻工业大学获得学士学位，主要从事光电惯性技术及激光陀螺技术方面的研究。E-mail：menghongjie12345@163.com
  于旭东（1982-），男，吉林长春人，博士，副研究员，2005年、2011年于国防科技大学分别获得学士和博士学位，主要从事光电惯性技术及激光陀螺技术方面的研究。E-mail：yuxudong07@nudt.edu.cn
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金面上项目(62375285);国防科技大学自主科学创新基金资助项目(24-ZZCX-BC-04)
- DOI：10.3724/OPE.20263419.3079
  中图分类号： V241.62
- CSTR：32169.14.OPE.20263419.3079
- 收稿：2026-07-29，
  
  修回：2026-09-01，
  
  纸质出版：2026-10-10
- 稿件说明：
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孟红杰,李鼎,娄琪欣等.转位机构角增量观测的旋转惯导陀螺零偏估计[J].光学精密工程,2026,34(19):3079-3090.

MENG Hongjie,LI Ding,LOU Qixin,et al.Gyro bias estimation for rotating inertial gyroscope using rotational angle increments observation[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(19):3079-3090.
孟红杰,李鼎,娄琪欣等.转位机构角增量观测的旋转惯导陀螺零偏估计[J].光学精密工程,2026,34(19):3079-3090. DOI： 10.3724/OPE.20263419.3079. CSTR： 32169.14.OPE.20263419.3079.

MENG Hongjie,LI Ding,LOU Qixin,et al.Gyro bias estimation for rotating inertial gyroscope using rotational angle increments observation[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(19):3079-3090. DOI： 10.3724/OPE.20263419.3079. CSTR： 32169.14.OPE.20263419.3079.

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DOI：10.3724/OPE.20263419.3079