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Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解
Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解
A kind of workspace with universal characteristics of Gough-Stewart manipulator and its analytical resolution
- 光学精密工程 2008年16卷第2期 页码：257-264
修回：2007-10-8
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