关节臂式坐标测量机运动学建模

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关节臂式坐标测量机运动学建模

更新时间：2021-08-25

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- 关节臂式坐标测量机运动学建模
- A New Kinematics Model of Articulated Arm Measuring Machine
- 于连栋，曹家铭，赵会宁，贾华坤，蒲松
- 光学精密工程 2021年页码：1-10
- 作者机构：
  1.合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽合肥 230009
  2.测量理论与精密仪器安徽省重点实验室，安徽合肥 230009
- 作者简介：
  于连栋（1969-），男，山东郯城人，教授，博士生导师。1993年于合肥工业大学获得学士学位，分别在1999年和2003年于合肥工业大学获得硕士学位和博士学位，现为合肥工业大学教授，主要研究方向为坐标测量技术、现代测试精度理论研究、微纳米测量技术。E-mail：liandongyu@hfut.edu.cn
  赵会宁（1987-），男，河南兰考人，讲师。2011年于中原工学院获得学士学位，分别在2014年和2018年于合肥工业大学获得硕士学位和博士学位，现为合肥工业大学讲师。主要研究方向为坐标测量技术。E-mail：hnzhao@mail.hfut.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(51805139;51875165);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220893);111计划项目(B12019);测量理论与精密仪器安徽省重点实验室2020年度自主创新专项(PA2020GDSK0071)
- DOI：
  中图分类号：
- 修回：2021-04-30 ，
- 稿件说明：
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重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室

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