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基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究
基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究
Research on hand-eye calibration method of laser profilometer based on two-step method
- “在机器人协同作业领域,专家提出了一种两步法手眼标定方法,显著提高了标定精度和三维拟合精度。”
- 光学精密工程 2025年 页码:1-8
修回:2024-09-30
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相关作者
刘钢
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高建超
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张鹏
相关机构
天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
中国汽车工业工程有限公司
昆明理工大学 国土资源工程学院
沈阳理工大学 信息科学与工程学院
北京邮电大学 信息光子学与光通信研究院


