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基于无量纲化辨识雅可比矩阵选取测量位姿的Stewart并联机构运动学标定
基于无量纲化辨识雅可比矩阵选取测量位姿的Stewart并联机构运动学标定
Stewart parallel manipulator kinematic calibration based on the normalized identification Jacobian choosing measurement configurations
- 光学 精密工程 2020年28卷第7期 页码：1546-1557
DOI： 10.37188/OPE.20202807.1546
修回：2020-3-20 ，
录用：2020-3-20
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朱莉娅
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