动态磁场校准的九轴惯性融合

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动态磁场校准的九轴惯性融合

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-09-28

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- 动态磁场校准的九轴惯性融合
- Nine-axis inertial fusion method based on dynamic magnetic field calibration
- 蔡浩原，赵晟霖，崔松叶，李文宽，刘春秀
- 光学精密工程 2020年28卷第9期页码：2007-2016
- 作者机构：
  1.中国科学院空天信息创新研究院传感技术国家重点实验室, 北京 100190
  2.中国科学院大学, 北京 100049
  3.深圳前海维晟智能技术有限公司, 广东深圳 518101
- 作者简介：
  蔡浩原(1970-), 男, 广西人, 博士, 副研究员, 1998年于清华大学获得学士学位, 2003年于中国科学院电子学研究所获得博士学位, 主要从事MEMS传感器及其微系统, 无线工业物联网传感器, 移动机器人室内导航的研究。E-mail:hycai@mail.ie.ac.cn
  赵晟霖(1997-), 男, 河北沧州人, 硕士研究生, 2019年于北京科技大学获得学士学位, 主要从事室内导航定位和同步定位与制图的研究。E-mail:zhaoshenglin19@mails.ucas.ac.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(61774157);国家自然科学基金资助项目(81771388);北京自然科学基金资助项目(4182075)
- DOI： 10.37188/OPE.20202809.2007
  中图分类号：
- 修回：2020-2-9 ，
  录用：2020-2-9 ，
- 稿件说明：
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