您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-12
上一篇|下一篇

    • 基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制

    • Piezoelectric flexible manipulator vibration control based on line structured light and optimized PID

    • 马天兵 ，宫晗 ，杜菲 ，王芳芳 ，陈凯
    • 光学精密工程 2021年29卷第11期 页码：2661-2671

    • DOI： 10.37188/OPE.2021.0207     

      中图分类号：

    • 修回：2021-06-30 ，

    移动端阅览

  •  
  •  

  • HTML全文

  • 图( 19 ) 表( 3 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

论文导航
icon
试读结束，您可以激活您的VIP账号继续阅读。
去激活 >
icon
试读结束，您可以通过登录账户，到个人中心，购买VIP会员阅读全文。
已是VIP会员？
去登录 >

489

浏览量

1483

下载量

7

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

基于机器视觉和改进PID的压电柔性机械臂振动控制
基于线结构光的滚动直线导轨型面精密测量与场景化算法研究
道岔参数在线测量中激光条纹中心自适应提取
轻量化量子跟踪系统复合轴精密控制
复杂关节物体六自由度位姿估计与实时系统

相关作者

马天兵
宫晗
杜菲
王芳芳
陈凯
刘健
杜菲
马天兵

相关机构

安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
安徽理工大学机械工程学院
安徽理工大学 矿山智能装备与技术安徽省重点实验室
北京交通大学机械与电子控制工程学院
国家市场监督管理总局重点实验室（工业母机功能部件性能测试与评价）