基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿

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信息科学 | 更新时间：2026-09-12

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- 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
- Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer
- 崔靖凯，赛华阳，张恩阳，朱明超，徐振邦
- 光学精密工程 2021年29卷第11期页码：2683-2691
- 作者机构：
  1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033
  2.中国科学院大学，北京 100049
  3.中国科学院大学材料与光电研究中心，北京 100049
- 作者简介：
  崔靖凯（1997-），男，山东聊城人，博士研究生，2019年于中国海洋大学获得学士学位，主要从事超冗余机器人、机器人振动抑制等方面的研究。E-mail： cuijingkai19@mails.ucas.ac.cn
  徐振邦（1982-），男，内蒙古通辽人，研究员，2005年、2010年于中国科学技术大学分别获得学士、博士学位，主要从事空间智能机器人、空间遥感器设计、振动控制方面的研究。E-mail： xuzhenbang@ciomp.ac.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(11672290);国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803000);吉林省科技发展计划重点研发项目(2018020102GX);中国科学院与吉林省高技术合作与产业化项目(2018SYHZ0004)
- DOI： 10.37188/OPE.20212911.2683
  中图分类号：
- 修回：2021-02-01 ，
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