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融合多光学传感及变积分PID算法的搬运机器人
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 融合多光学传感及变积分PID算法的搬运机器人

    • Transport robot integrating multi channel optical sensing and variable integral pid algorithm

    • 李文浩 ，谭宇飞 ，周登科 ，秦运柏 ，杨佳兴
    • 光学精密工程 2023年31卷第23期 页码：3504-3516

    • DOI： 10.37188/OPE.20233123.3504     

      中图分类号：

    • 修回：2023-08-15 ，

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