您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
上一篇|下一篇

    • 自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统

    • Adaptive visual inertial geomagnetic tightly coupled positioning system

    • “"为了解决视觉惯性组合导航系统绝对航向信息缺失与姿态发散的问题，进一步提升系统定位精度"，介绍了其在无人系统定位领域的研究进展，该团队建立了自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统，为解决复杂环境下高精度实时定位问题提供解决方案。”
    • 付鹏 ，万振华 ，王琨锋 ，赵开春
    • 光学精密工程 2024年32卷第7期 页码：1023-1033

    • DOI： 10.37188/OPE.20243207.1023     

      中图分类号：

    • 修回：2023-12-12 ，

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 10 ) 表( 3 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

1292

浏览量

3343

下载量

1

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

飞蛾扑火优化与密度聚类融合的高精度多磁源定位
基于关键平面的异质特征融合视觉惯性SLAM系统
运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算
双气室铯光泵磁力仪设计与验证
聚晶立方氮化硼脉冲激光烧蚀传热与去除规律

相关作者

万振华
王琨锋
孙亦恺
邱景
张顺雨
曹聪
樊蓓蓓
曾歆杰

相关机构

台州学院 智能制造学院
重庆大学 光电工程学院 光电技术及系统教育部重点实验室
深圳职业技术大学 智能科学与工程研究院
苏州科技大学 机械工程学院
大连理工大学 辽宁省微纳米技术及系统重点实验室