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快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制

    • System identification and loop shaping H∞ robust control of voice coil actuator fast steering mirror

    • “音圈式快速反射镜是星间激光通信中的重要伺服机构，"基于音圈电机进行驱动，FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性，降低了系统的控制性能"，研究团队提出基于模型辨识的双轴回路成形H∞解耦控制方法，使系统X、Y轴跟踪闭环带宽分别最大提升54.3 Hz和54.8 Hz，为高精度伺服控制提供了新方案。”
    • 冯万臣 ，李亮 ，张建强
    • 光学精密工程 2024年32卷第10期 页码：1511-1527

    • DOI： 10.37188/OPE.20243210.1511     

      中图分类号：

    • 修回：2024-03-15 ，

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中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
北京航空航天大学 惯性技术重点实验室, 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
中国科学院光电技术研究所