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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 基于自适应局部邻域条件下的点云匹配

    • Point cloud matching algorithm based on adaptive local neighborhood conditions

    • “一种基于自适应局部邻域的点云匹配算法，有效解决了传统ICP算法在复杂点云处理中的噪声干扰与数据缺失难题，配准准确度平均提高45%，速度平均提高38%，为大数据量、低重叠率点云配准提供了高效稳健的解决方案。”
    • 李晋儒 ，王晋 ，郭松涛 ，索红燕
    • 光学精密工程 2024年32卷第10期 页码：1606-1621

    • DOI： 10.37188/OPE.20243210.1606     

      中图分类号：

    • 修回：2024-02-20 ，

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