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基于应变增敏的双层十字型FBG触觉感知单元
精密测量与传感 | 更新时间:2026-09-11
基于应变增敏的双层十字型FBG触觉感知单元
Double-layer cross-type FBG tactile sensing unit based on strain sensitization
- “触觉感知是仿生智能感知的重要内容,介绍了其在机器手领域的研究进展,研究团队建立了应变增敏的FBG触觉感知单元体系,为提高光纤布拉格光栅触觉感知灵敏度提供了解决方案。”
- 光学精密工程 2024年32卷第17期 页码:2718-2731
DOI: 10.37188/OPE.20243217.2718
修回:2024-07-05
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相关作者
郭永兴
张航
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刘天阔
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刘波
饶云江
刘芳芳
相关机构
武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学 精密制造研究院
武汉科技大学 机械传动与制造工程湖北省重点实验室
之江实验室 智能感知研究院 光纤传感研究中心
电子科技大学 光纤传感与通信教育部重点实验室


