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扰动观测器在惯性参考单元位置校准中的应用
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 扰动观测器在惯性参考单元位置校准中的应用

    • Application of disturbance observer to position calibration of inertial reference unit

    • “基于惯性参考单元的视轴稳定技术是克服运动载体角振动干扰，实现高精密跟瞄的主要技术手段，介绍了其在精密跟瞄领域的研究进展，研究人员对比分析了三种扰动观测器结构对多源异质扰动的抑制效果，验证了新方案的有效性，为高精密跟瞄系统建设奠定了基础。”
    • 拓卫晓 ，何梦洁 ，李醒飞 ，王天宇
    • 光学精密工程 2025年33卷第4期 页码：542-556

    • DOI： 10.37188/OPE.20253304.0542     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253304.0542     

    • 修回：2024-11-18 ，

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相关作者

何梦洁
王天宇
韩佳欣
王信用
田大鹏
孟德智
王昱棠
王帅

相关机构

动态光学成像与测量全国重点实验室/中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院
北京航空航天大学 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室