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复杂坡面拟合的异源点云配准及三维地形精细重建
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 复杂坡面拟合的异源点云配准及三维地形精细重建

    • Registration of heterogeneous point cloud and precise reconstruction of 3D terrain via complex slope surface fitting

    • “针对植被覆盖、地形起伏较大区域的无人机影像点云和三维激光点云配准难题，研究人员提出了一种点云数据关键坡面特征增强的采样一致性初始配准与迭代最邻近点组合配准算法，介绍了其在三维地形重建领域的研究进展，该团队建立了增强面特征的RANSAC拟合体系，探索了SAC-IA与ICP组合优化课题，验证了关键坡面构建对配准精度的提升效果，为解决复杂地形点云融合问题提供解决方案，为高精度数字高程模型生成开辟了新方向。”
    • 唐一亮 ，杨耘 ，万宇 ，徐永节 ，王锐 ，辜第桢
    • 光学精密工程 2025年33卷第4期 页码：579-590

    • DOI： 10.37188/OPE.20253304.0579     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253304.0579     

    • 修回：2024-10-10 ，

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