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多级图特征融合引导相机位姿回归
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 多级图特征融合引导相机位姿回归

    • Multi-level feature fusion for camera pose regression

    • “ResGraphLoc网络通过引入残差网络与图注意力机制，进一步提高相机在遮挡、光照变化和低纹理场景下的位姿回归精度问题，该网络采用ResNet101作为特征编码器，通过改进的残差块增强显著特征提取能力，为解决复杂场景下相机位姿估计问题提供解决方案。”
    • 司钧文 ，周自维
    • 光学精密工程 2025年33卷第6期 页码：928-944

    • DOI： 10.37188/OPE.20253306.0928     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253306.0928     

    • 修回：2024-09-11 ，

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