您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
目标检测与光流融合的对象级动态同步定位与地图构建方法
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
上一篇|下一篇

    • 目标检测与光流融合的对象级动态同步定位与地图构建方法

    • Object-level dynamic simultaneous localization and mapping method fusing object detection and optical flow

    • “结合目标检测和光流方法的对象级动态SLAM方法，实现了更精确、更稳健的定位，为解决动态环境中的定位精度下降问题提供解决方案。”
    • 李曙光 ，陈沁梅 ，史金龙 ，白素琴 ，王成根 ，左欣
    • 光学精密工程 2025年33卷第8期 页码：1313-1326

    • DOI： 10.37188/OPE.20253308.1313     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253308.1313     

    • 修回：2025-01-15 ，

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 7 ) 表( 5 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

485

浏览量

797

下载量

1

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

基于实例分割与光流的动态场景RGB-D SLAM
基于KLRK-Stab的机器人巡检图像增强消抖方法
多阶段帧对齐的视频超分辨率重建网络
支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用
改进的光流运动图像分析方法及其应用

相关作者

黄树成
卢加文
孙蕴翰
白素琴
诸皓伟
史金龙
王成根
王辛

相关机构

江苏科技大学 计算机学院
南京大学 计算机软件新技术国家重点实验室
安徽理工大学 机电工程学院
合肥工业大学 管理学院
昆明理工大学 机电工程学院