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共轴球面并联跟踪机构运动学建模与应用
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 共轴球面并联跟踪机构运动学建模与应用

    • Kinematic modeling and application of coaxial spherical parallel tracking mechanism

    • “介绍了其在光学动态跟踪领域的研究进展，研究团队建立了3-RRR共轴球面并联机构运动学求解体系，"运动学解析正解算法相较于约束迭代算法计算速度提升94%，计算误差降至10-14，且无初始值选取问题"，为解决大范围高刚度快速响应动态跟踪问题提供解决方案。”
    • 赵卫 ，冯昂昂 ，周宇飞 ，盛展翊 ，朱明超 ，邓永停
    • 光学精密工程 2025年33卷第13期 页码：2076-2088

    • DOI： 10.37188/OPE.20253313.2076     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253313.2076     

    • 修回：2025-06-18 ，

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