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动态扫描激光视觉三维测量系统及标定方法
现代应用光学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 动态扫描激光视觉三维测量系统及标定方法

    • Dynamic scanning laser vision three-dimensional measurement system and calibration method

    • “单线激光雷达具有结构简单、成本低、功耗小等优点，但由于其只能进行平面扫描，无法独立完成三维重构，研究人员设计了激光雷达与相机融合的三维重构系统，通过滚轴丝杠机构驱动单线激光雷达实现垂直方向扫描获取空间三维数据，结合深度相机颜色纹理信息提升重构质量，为解决单传感器重构精度低问题提供解决方案。”
    • 杨洪涛 ，黄昌九 ，庞好男 ，范瑞琳 ，梁光磊
    • 光学精密工程 2025年33卷第16期 页码：2491-2501

    • DOI： 10.37188/OPE.20253316.2491     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253316.2491     

    • 修回：2025-06-04 ，

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