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仿生子母机器人的设计与运动控制
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 仿生子母机器人的设计与运动控制

    • Bionic amphibious spherical mother robot and its sub-robot system

    • “针对传统单体机器人在复杂两栖任务中显现出的适应性较差、功能单一等问题，介绍了两栖子母机器人系统研究进展，研究团队建立了基于单位四元数的六自由度全耦合动力学模型，提出了UQ-PID协同控制算法，为两栖子母机器人协同作业提供了可行的技术路线。”
    • 于慧 ，马宇科 ，汪俊杰 ，郑亮
    • 光学精密工程 2025年33卷第17期 页码：2778-2791

    • DOI： 10.37188/OPE.20253317.2778     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253317.2778     

    • 修回：2025-05-23 ，

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