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基于单目视觉的集装箱角件自动对位
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 基于单目视觉的集装箱角件自动对位

    • Automatic alignment of container corner based on monocular vision

    • “基于单目视觉，结合深度学习和图像处理算法，提出了一种吊具与集装箱的自动对位技术，"针对角件在高分辨率图像中像素占比低的问题，提出粗定位-精分割的处理方法"，在实验室AUBO-i10机械臂对位平台上开展自动对位实验，验证所提算法的有效性，为满足单角件自动对位需求提供解决方案。”
    • 张永雷 ，胡涛 ，申立群
    • 光学精密工程 2025年33卷第19期 页码：3150-3161

    • DOI： 10.37188/OPE.20253319.3150     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253319.3150     

    • 修回：2025-07-20 ，

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