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自适应采样与几何-空间特征融合的点云配准
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 自适应采样与几何-空间特征融合的点云配准

    • Point cloud registration using adaptive sampling and geometric-spatial feature fusion

    • “针对点云配准在三维重建应用场景中的挑战，传统局部特征描述方法往往因有效特征点不足、几何描述能力弱及匹配鲁棒性差导致配准失败，研究人员提出一种自适应采样与几何-空间特征融合的配准算法，为解决低重叠率点云高精度配准问题提供了新方案。”
    • 张伟 ，方麒 ，曾志龙 ，桂冠 ，宋杰 ，廉文波 ，胡小亮 ，王生怀 ，王宸
    • 光学精密工程 2025年33卷第20期 页码：3315-3330

    • DOI： 10.37188/OPE.20253320.3315     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253320.3315     

    • 修回：2025-07-04 ，

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相关作者

张伟
方麒
曾志龙
桂冠
宋杰
廉文波
胡小亮
王生怀

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