您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
复杂工况下的多传感融合点云空洞互补方法
现代应用光学 | 更新时间：2026-09-11
上一篇|下一篇

    • 复杂工况下的多传感融合点云空洞互补方法

    • Multi-sensor fusion for point cloud hole completion under challenging conditions

    • “针对地下空间三维重建中因光照不均、强光、弱光、尘雾及遮挡等复杂环境干扰造成的点云空洞问题，研究团队融合单线激光雷达与深度相机，建立了动态筛选自适应融合的空洞补全体系，为解决复杂地下工况三维重建完整性难题提供了高精度解决方案。”
    • 杨洪涛 ，庞好男 ，黄昌九 ，范瑞琳 ，梁光磊
    • 光学精密工程 2025年33卷第24期 页码：3835-3849

    • DOI： 10.37188/OPE.20253324.3835     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253324.3835     

    • 修回：2025-09-30 ，

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 18 ) 表( 3 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

280

浏览量

757

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

扩散式相位超分辨率条纹投影三维测量
截距自适应搜索相位立体匹配的三维尺寸识别
硫化促进剂太赫兹光谱数据扩充策略与定量检测
平面带约束线轮廓点集配准的手眼标定方法
自适应采样与几何-空间特征融合的点云配准

相关作者

曹义航
何贺
盖绍彦
达飞鹏
马婧华
邓福伟
邱俊淞
邹政

相关机构

东南大学 自动化学院
重庆理工大学 机械工程学院
广西自动检测技术与仪器重点实验室
桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院
中国汽车工业工程有限公司