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三柔性梁激光视觉测振与自适应模糊滑模控制
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 三柔性梁激光视觉测振与自适应模糊滑模控制

    • Laser vision vibration measurement and adaptive fuzzy sliding mode control of three flexible beams

    • “三柔性梁耦合结构广泛应用于航空航天领域，如太空机械臂。研究团队设计了一种自适应反步模糊滑模控制器，采用激光位移传感器和线激光视觉测振系统实现高精度振动测量，为柔性多体系统的主动振动控制提供了新方案。”
    • 胡忠礼 ，邱志成 ，李旻
    • 光学精密工程 2025年33卷第24期 页码：3875-3888

    • DOI： 10.37188/OPE.20253324.3875     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253324.3875     

    • 修回：2025-09-25 ，

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