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自适应强跟踪算法在手术器械定位中的应用
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 自适应强跟踪算法在手术器械定位中的应用

    • Application of adaptive strong tracking algorithms in positioning of surgical instrument

    • “光学手术导航系统易受多源干扰影响，提出基于自适应强跟踪滤波的手术器械定位与引导方法，位置域采用基于误差统计自适应调整噪声矩阵的强跟踪卡尔曼滤波，可增强对突变噪声与漂移的抑制能力，为解决复杂微创操作中的定位稳定性问题提供了理论基础。”
    • 殷雷 ，耿涵涵 ，王家琪 ，苗语 ，师为礼 ，蒋振刚
    • 光学精密工程 2026年34卷第3期 页码：513-523

    • DOI： 10.37188/OPE.20263403.0513     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263403.0513     

    • 修回：2025-12-29 ，

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