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球形光电成像平台的解耦分层姿态控制
现代应用光学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 球形光电成像平台的解耦分层姿态控制

    • Decoupled layered attitude control for spherical optoelectronic imaging platforms

    • “球形光电成像平台在狭小空间内开展光电探测任务的关键在于高精度的姿态控制，介绍了其在光电探测领域的研究进展，研究团队建立了多变量耦合动力学模型并探索了解耦分层控制课题，验证了该控制方法的有效性，为解决多自由度强耦合与扰动问题提供解决方案。”
    • 孟德智 ，王昱棠 ，田大鹏
    • 光学精密工程 2026年34卷第6期 页码：891-903

    • DOI： 10.37188/OPE.20263406.0891     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263406.0891     

    • 修回：2025-12-23 ，

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