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基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法

    • Row-column grid-aware Transformer based lane detection method

    • “夜间车道线检测难题获突破，研究团队建立了基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法，通过光增强曲线模块实现光照归一化，采用行列双向令牌编码显式建模车道线的空间结构与上下文关系，为解决复杂夜间环境下的车道线精准检测问题提供解决方案。”
    • 陈广秋 ，刘枫铭 ，段锦 ，黄丹丹
    • 光学精密工程 2026年34卷第6期 页码：953-972

    • DOI： 10.37188/OPE.20263406.0953     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263406.0953     

    • 修回：2026-01-04 ，

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