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机器人被动跟踪测量与误差校正
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 机器人被动跟踪测量与误差校正

    • Robot passive scale tracking measurement and error correction

    • “"构建了基于被动跟踪测量技术的机器人钻孔加工系统"，介绍了其在高精密自动化领域的研究进展，该团队建立了机器人位姿误差循环补偿策略，为解决机器人定位精度问题提供解决方案。”
    • 计韬 ，贾雪 ，杨宇翔 ，张记云 ，焦少伟 ，裴宇航 ，娄志峰
    • 光学精密工程 2026年34卷第13期 页码：2063-2077

    • DOI： 10.37188/OPE.20263413.2063     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263413.2063     

    • 修回：2026-05-08 ，

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相关作者

焦少伟
黄鹏鹏
杨兴伦
裴宇航
计韬
张记云
王宇恒
谷玉海

相关机构

北京信息科技大学 机电工程学院
中国科学院 高能物理研究所
重庆大学 光电工程学院 光电技术及系统教育部重点实验室
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室