“"多机视觉同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）回环检测分为机器人内部回环和机器人间回环，分别用于局部轨迹优化和机器人间的相对位姿获取"，介绍了其在智能导航领域的研究进展，研究团队探索了光照变化与视角差异场景下的回环检测难题，为解决多机协同定位中的误匹配与漏检问题提供解决方案。”