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谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-12
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    • 谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿

    • Modeling and compensation of nonlinear friction in harmonic driver

    • 韩邦成 ，马纪军 ，李海涛
    • 光学精密工程 2011年19卷第5期 页码：1095-1103

    • DOI： 10.3788/OPE.20111905.1095     

      中图分类号：

    • 修回：2010-8-6 ，

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北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院