非合作旋转目标闭环检测与位姿优化

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非合作旋转目标闭环检测与位姿优化

信息科学 | 更新时间：2020-07-07

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- 非合作旋转目标闭环检测与位姿优化
- Closed-loop detection and pose optimization of non-cooperation rotating targets
- 刘宗明，张宇，卢山，郑翰清，叶东
- 光学精密工程 2017年25卷第4期页码：1036-1043
- 作者机构：
  1.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院, 黑龙江哈尔滨 150001
  2.上海航天控制技术研究所, 上海 201109
  3.上海市空间智能控制技术重点实验室, 上海 201109
- 作者简介：
  刘宗明 (1986-), 男, 山东青岛人, 博士研究生, 工程师, 2009年于青岛大学获得学士学位, 2011年于哈尔滨工业大学获得硕士学位, 现于哈尔滨工业大学攻读博士学位, 主要研究方向为机器视觉、嵌入式图像处理、光学测量敏感器设计与研制。E-mail:zongmingliu@163.com
  叶东 (1968-), 男, 黑龙江哈尔滨人, 博士, 教授, 博士生导师, 1990年、1995年和1999年于哈尔滨工业大学分别获得学士、硕士和博士学位, 主要从事基于串/并联结构的坐标测量理论和技术、双目/单目视觉坐标测量理论和技术等的研究。E-mail:yedong@hit.edu.cn YE Dong, E-mail:yedong@hit.edu.cn
- 基金信息：
  上海市青年科技启明星计划(16QB1401000)
- DOI： 10.3788/OPE.20172504.1036
  中图分类号：
- 录用：2016-11-9 ，
- 稿件说明：
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